且说齐襄公在十一月初一这一天，驾驶着马车外出游玩，只带着大力士石之纷如和宠臣孟阳等人，他们携带雄鹰和猎犬，准备好了狩猎，没有让一个大臣跟随。首先来到了姑棼，这里原本就建有行宫，他们在这里尽情游玩了一整天。当地的居民献上了酒肉，齐襄公开怀畅饮直到夜晚，于是决定留在这里过夜。第二天清晨，他们继续驾车前往贝邱。一路上看到树林茂密，藤蔓遮蔽，齐襄公停下马车站在高处，下令放火焚烧森林，然后包围起来进行射箭比赛，并放纵雄鹰和猎犬追逐猎物。火势猛烈，风力强劲，狐狸兔子等动物四处逃窜。突然出现了一头巨大的野猪，像牛一样但没有角，像老虎一样但没有斑纹，它从火中冲出来，径直爬上高地，蹲坐在齐襄公的车前。这时其他人都去追逐射击，只有孟阳站在齐襄公身旁。齐襄公看着孟阳说：“你来替我射死这头野猪。”孟阳瞪大双眼定睛一看，惊恐地叫道：“这不是猪，而是公子彭生啊！”齐襄王勃然大怒，喊道：“彭生怎么敢出现在我面前！”他一把夺过孟阳手中的弓箭，亲自瞄准射击，但连续发射三次都没有射中目标。那头大猪突然站立起来，用两只前蹄像人一样拱手行礼，然后放声啼哭，声音悲惨难听，令人毛骨悚然。齐襄公吓得浑身发抖，从车上摔倒下来，扭伤了左脚，脚上的丝纹鞋掉了一只，被大猪叼走后突然消失得无影无踪。
徒人费和其他侍从们一起扶起了襄公，并把他放在车里休息。他们下令停止狩猎活动，然后返回姑棼离宫过夜。襄公感到自己的精神有些恍惚，心情也变得十分烦躁。此时，军中已经敲响了二更鼓。由于左脚受伤，襄公辗转反侧难以入眠，于是对孟阳说：“你可以搀扶着我慢慢走几步。”之前因为坠车，情况紧急，襄公没有注意到自己的鞋子丢失了，直到现在才发现。他询问徒人费是否有看到他的鞋子。徒人费回答说：“鞋子被一头大猪叼走了。”襄公听后心生厌恶，愤怒地说：“你既然跟随着我，怎么会看不到我的鞋子有没有？如果真的被叼走了，为什么不在当时就告诉我呢？”说完，他亲自拿起皮鞭，狠狠地抽打徒人费的背部，直到鲜血直流才罢休。徒人费遭受鞭打后，含着泪水走出房门，正好遇到连称带领几个人前来探察情况。他们迅速用绳索将徒人费捆绑起来。连称问道：“那个无道的昏君在哪里？”徒人费回答道：“在寝室里。”连称又问：“已经睡下了吗？”徒人费回答：“还没有入睡。”只见连称举起大刀就要向襄公砍去，这时费站出来说道：“不要杀我，我愿意先进入寝宫，作为你们的内应。”连称对此表示怀疑，费接着解释道：“我刚刚遭受了鞭打，心里也想杀死这个暴君啊！”说完，他便敞开衣服露出后背给他们看。连称看到他背上的伤痕累累和鲜血淋漓，于是相信了他的话，并解开了费的束缚，嘱咐他要做好内应。随后，连称招手让管至父带领众多士兵，一同杀入离宫。再说徒人费翻过宫门进入宫内，恰好遇到了石之纷如，他把连称叛乱的事情告诉了他。于是他们一起赶到寝宫，将此事报告给襄公。襄公惊慌失措地问道：“现在该怎么办呢？”费回答说：“情况已经非常紧急了。如果能有一个人假扮成您躺在床上，而您则藏身在门后面，或许在仓促之间还可以逃脱。”孟阳挺身而出，表示愿意代替襄公去死。孟阳立刻躺在了床上，面朝里侧，襄公亲自解下自己的锦袍盖在了他身上，然后自己藏身到门后。襄公询问徒人费接下来打算怎么做，费回答说：“我会尽力保护您的安全，但请您做好应对突发情况的准备。”费说：“臣愿与纷如齐心协力抵御贼人！”襄公说：“难道你不怕背上的创伤吗？”费说：“我连死亡都不怕，又怎么会怕这点创伤呢？”襄公叹息道：“真是忠臣啊！”于是，徒人费命令石之纷如带领众人坚守中门，自己则独自一人怀揣着利刃，假装迎接贼人，想要刺杀连称。此时，众贼已经攻破了大门，连称手持长剑冲在最前面开路，管至父则在门外列队，以防其他变故发生。徒人费看到连称气势汹汹地冲过来，来不及细看，向前迈了一步就刺过去。谁知道连称身上穿着厚重的铠甲，刀刃无法刺入，反而被连称一剑劈开，斩断了两根手指，接着又是一剑，将半个头颅劈落，死在了门口。石之纷如见状，立刻挺矛前来战斗，大约交战了十几个回合后，连称转身继续进攻，纷如逐渐后退，不小心绊倒在石阶上摔倒，也被连称一剑砍倒。于是进入寝宫，侍卫们早已惊恐四散，团花帐中，躺着一个人，锦袍遮盖着身体。连称手起剑落，头颅离开枕边，举起火把照亮，发现是个年少无须之人，连称说：“这不是君主啊！”派人在房间里四处搜寻，没有踪迹。连称自己举着火把照看，忽然看见门槛之下，露出一只丝纹鞋子，知道门后躲藏有人，不是诸儿还能是谁？打开门后看时，那昏君因为脚痛，缩成一团蹲着，那只丝纹鞋，仍然穿在脚上。连称所见到的鞋子，正是之前被大猪衔走的，不知道为何会在门槛下，显然是冤鬼作祟，怎能不令人畏惧呢？连称认出了诸儿，像小鸡一样，一把将他提出门外，扔到地上，声嘶力竭地骂道：“无道昏君！你连年用兵，滥用武力祸及百姓，这是不仁；违背父亲的命令，疏远公孙无知，这是不孝；兄妹之间有不正当关系，公然毫不避讳，这是无礼；不考虑远方戍守的士兵，超过服役期限而不替换，这是无信！仁义、孝顺、礼节、信用，四种品德都丧失了，怎么还能算是人呢？我今天要为鲁桓公报仇雪恨！”于是将齐襄公砍成数段，用床上的被褥包裹他的尸体，和孟阳一起埋葬在门下面。总计齐襄公共在位五年。史官评论这件事，认为齐襄公疏远大臣，亲近小人，像石之纷如、孟阳、徒人费等人，平时受到他的私人恩惠，追随他的昏乱行为，即使他们视死如归，但不能被视为忠诚的臣子所应有的高尚品质。连称、管至父只是因为长期戍守没有得到替换，就进行篡位谋杀，应当是齐襄公的恶行已经积累到极点，借助他们两人来实现罢了！彭生在临死前大声呼喊：“死后变成妖怪，来夺取你们的性命！”出现巨大野猪的形象，并非偶然。
连称和管至父重新整顿军队，一路长驱直入齐国。公孙无知预先集结了自己的私人武装，一听到齐襄公的死讯，就率领军队打开城门，迎接连称和管至父两位将军进城。两位将军假托说：“我们曾经接受过先君僖公的遗命，要拥立公孙无知登上国君的位置。”于是他们拥立连妃为夫人。连称被封为正卿，号称国舅；管至父被封为亚卿。诸位大夫虽然勉强按照班次排列，但心中并不服气，只有雍廪多次叩头谢罪，感谢以前在路上争执的过错，表现得极为谦卑顺从。公孙无知赦免了他，仍然让他担任大夫。高国借口生病不上朝，公孙无知也不敢罢免他。管至父劝说公孙无知张榜招纳贤才，以收买人心，因此推荐了他同族的侄子管夷吾的才能，公孙无知派人去召见他。不知道管夷吾是否会应召呢？请听下回分解。