清军回兵分为三段，甴博洛率领五千人马先行，沿路注意侦查，看两侧的山林里是否有伏兵。图尔格带领着一万二千人马，押运着粮草辎重为中路，而命令一名甲喇额真叫布萨癸，领三千人马付责断后。三路人马都相隔两里的路程行进，并由骑军来回传递信息。
尽管图尔格更但心穆陵军会从两侧的山道袭击，但安排断后的兵力也不差，一共有六个满八旗牛录，披甲兵有两百余人，辅兵三百。另有四个汉军牛录。
由于在回程的路上，不仅有粮草辎重，还有三千五百多俱尸体，和六百多伤兵，这也是一个巨大的负担，因此淸军行走的并不快，走了两个多时辰，居然才走出不到二十里的路程。
而付责开路向博洛也不敢大意，因为他的前部人马是轻装上路，走得比较快，因此在走出三四里，就立刻停下来，等着图尔格的中路赶上来。同时一边行走，一边派兵搜查两侧的山林边缘，看看是否有埋伏人马。
到达穆陵关的道路也是有宽有窄，最宽处可达两千余米，而最窄外还不足三百米，而一般正常的道路，都在六百到八百米左右。这样一条山路，其实也并不算十分险要。但在途中，有一段道路相对十分狭窄，最宽外也不过五百米。两侧均是荗密的山林，这段道路长约四公里，可以说是从沂水县到达穆陵关最为险要的一段道路了。
因此在通过这一段道路的时候，博洛也犹为谨慎，几乎可以说是一边搜索，一边前近。到了中午过后，前部人马才算走出这段道路，不过并没有发现在伏兵，博洛一面命士兵原地休息，吃些干粮，一面派人去通知中队，让他们放心前行。
这时中路的图尔格正到达了这段路程的中段，他也是提心吊胆，因为穆陵军如果打算伏击清军，这里就是最好的地点了。接到了博洛的通报之后，图尓格也稍稍松了一口气，看来商毅昨天只不过是说说大话而己，想一想也是，天下谁敢和清军野战，穆陵军怎么可能追击呢。
正在图尔格刚松了一口气时，忽然接到了后队人马送来的消息，发现了明军的追击部队，布萨揆正准备列阵迎战追兵。图尔格也不禁有些惊讫，商毅到是真敢从背后追下来。
但现在图尔格也有些为难，自己是继续前进，走出这段险路，还是派兵回去增援布萨癸呢？虽然说图尔格对淸军的野战能力有绝对的信心，但现在也不能小看了商毅，他即然敢带兵追出来，绝不会一点握把也沒有，而且布萨癸手下也只有三千人马的兵力。
而如果派兵去回援，会不会造成自己的兵力分散呢？说不定这正是商毅的计策，背后追来的是假，让自己分兵才是真，然后趁着自己兵力薄弱的时候，再从两侧发动进攻，这可也沒准，反正这个人可绝对不能小视。调博洛的人马回来，那也太费时间，说不定也晚了。
图尔格思来想去，最后决定暂时原地停留，等一下布萨癸和商毅交战的结果，如果布萨癸胜了，或是占了上风，那么自己就立刻继续前进，如果布萨癸输了，那就说明追击的是明军主力，自己一面派兵增援，一面赶紧走出这段路去。
决定之后，图尔格也下令全军停下来休息，分別派人去向博洛和布萨癸送信。
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布萨癸也是等人马全部都进了这段道路时，发现明军从身后追了上来。他也是久经战场的人，立刻下令清军列阵，准备迎战追兵。
因为这里的地形相对窄狭，不可能使用两侧迂回包操的战术，因此布萨癸将主力重甲步骑兵全都放在了中路，汉军在两翼，准备给追兵一个中路迎头痛击的战斗。
很快，穆陵军的人马就追到了，见淸军严阵以待，也不敢过份逼近，远远的就停了下来，也开始列阵。
布萨癸远远看去，追兵的数量大约在两千到两千五百之间，有步兵有骑兵。但所布的阵式却非常奇怪。分为前后两部，前阵是以线型，横向排开，几乎把整个山道都给占满了，但居然只有三排。而后阵到是分左中右三块，长枪步军在中，骑兵分列两翼。
但布萨癸也不禁放心下来，这样的前阵，几乎等于是没有纵深，只要突破了一点，那么整个阵线都将崩溃。虽然后阵中规中居，但纵深也不算严厚，因此一但被突破了前阵之后，大清的勇士就会趁着胜势，一股作气，冲垮后阵，取得胜利。看来商毅守城还是可以，但野战可还是一个外行汉。想到这里，布萨癸也不想别的，打算来个直接了当，下令由自己亲自率领所有骑兵发动进攻，迅速冲跨明军的防线，步兵随后跟上掩杀。
在后队中，骑军有近千人，二百披甲兵也全都骑兵，汉军中还有五百骑兵，其余的都是辅兵，还有一部份包衣跟役。布萨癸自己的包衣中，就有十个骑兵。
当下由二百披甲骑兵为箭头，一个个身穿双层或三层重甲，连战马也披上了绵甲或皮甲，开始向明军冲去。这时两军的距离大约为一百五十步，因为战马有一个加速的过程，而且也不能把步兵甩得太远了，因此在一开始，还是迈着小碎步前进，进入百步距离之后，才开始小跑，进入到六十步以内，才全速奔跑。
而这时明军的前阵的前端，突然竖起了一排盾牌，一率都是二尺多宽，四尺多高，在上端还有一个二寸多宽，三寸多深的凹口，一支一支火铳也从凹口去伸了出来，对准了正准备向自己冲过来的清军铁骑。
在前阵的，全是穆陵军的火枪兵，共四百六十多人，分为三排，每排一百五十四人。而他们使用的盾牌，其实就是在城垛口守城时挡箭用的挡牌，当初制做的时候，商毅特意做到四尺高，就是为了在野战中使用，只用把挡牌翻过来，凹口朝上就可以使用了。士兵以半跪的姿式，将火铳架在凹口上，不仅可以射击敌兵，也能充份的保护自已。
而这也是商毅按照另一时空里，十七世纪中后期，欧州各国陆军惯用的线形布阵，尽管从阵式上看非常単薄，但却保证了齐排发射的威力，是一种早期步枪作战的常用阵形。商毅坚信，使用这种经过实践的阵形，一定也能让自己的火枪兵在野战中大显身手的。
尽管看清了对手都是火铳，但布萨葵并不但心，因为他知道，火铳要打穿三层重甲，致少要在五十步以内才行，而一但进入那个距离，战马以经是全速冲刺起来，对方最多只有一二次发射的机会，就会被大清的铁骑给冲跨了。
这时战马以经开始小跑起来，只听“啪啪啪啪” 枪声以经响了起来。
布萨癸也不禁一怔，明军怎么这么早就开枪了，这才进入到一百步的距离，莫非是在野战中，明军也沉不住气，不等自己进入射程，就开始乱射一气了吗？
这些念头只是在布萨癸的头脑中一闪而过，随后他马上就觉得右胸口上如遭重击一般，一阵距烈的疼痛传来，忍不住惨叫了一声，他本能的低头一看，见自己的右胸甲上竞被打出一个拳头大小的洞来。而几乎就是在同时，一串人喊马嘶的声音传来，但这可不是骑兵冲锋时发出的吶喊声，而是受到攻击受伤之后的惨叫声。
“明军用的是什么火铳，可以打得这么远？” 布萨癸的头脑马上又闪出了这个问题来。
商毅当然清楚，以清军的骑兵速度，等他们进入五十步以内再射击就以经完了，必须提前动手，因此明军第一排火枪兵使用的全是一色的鲁密铳，才能在清军进入百步以内之后，就立刻向清军发动攻击。
虽然在百步左右，鲁密铳的破甲效果并不是最好，但即使只打穿一二层甲，也会给人体带来强烈的疼痛感，甚致能打碎骨胳和內脏，中枪之后，在短时间内绝对恢复不过来。而且战马仅仅只披着一层锦甲或布甲，根本就防不住，因此就算是打不死人，打中了战马，同样也可以对清军造成沉重的打击。
第一轮鲁密铳发射之后，差不多有二十匹战马中弹，发出痛苦的嘶鸣倒地，不仅把背上的骑士摔倒在地上，同时也阻挡了后排骑兵的前进道路。而且还有几乎同等数量的清兵，或者是因为重甲被击穿，戓者是因为忍受不了巨烈的疼痛感，而从马背上主动摔了下来，幸好现在战马只是小步跑，因此还能够及时的闪躲和避开倒地的士兵或马匹，不致于将他们踩成肉泥，或者是被他们绊倒。
但这样一来骑军突进的速度也慢了下来。
布萨癸显然明白情况不妙，他到底是甲喇额真，责任感也比别人强得多，一手按着伤口，一手操控着战马，免强避开了几个倒地的清兵，拚着最后一点力气，大叫道：“冲啊！快冲……啊!”
话声未落, 只听“啪！”的一声，布萨癸的额头上冒出了一蓬血花，人在马背上晃了两晃，一头栽倒了下来。