图拉真（trajan），全名为马库斯·乌尔皮乌斯·图拉努斯（marcus Ulpius traianus），公元53年9月18日出生，大约公元117年8月9日去世。
他是公元98年至117年的罗马皇帝，被后人记为涅尔瓦-安东尼王朝（Nerva–Antonine dynasty）的五贤帝（Five Good Emperors）之一。
他以慈善的统治风格和作为一位成功的军事皇帝而闻名，在他统治期间，罗马帝国实现了史上最辉煌的军事扩张，并在他去世时达到领土的最大范围。
他被罗马元老院授予“最优秀”（optimus，“the best”）的称号。
图拉真出生于现今西班牙安达卢西亚塞维利亚省（Seville）意大利卡（Italica）的一个市镇，这是位于伊比利亚巴埃提卡行省（hispania baetica）的一个意大利移民定居点。
他所属的乌尔皮乌斯家族（gens Ulpia）起源于意大利中部翁布里亚地区（Umbria）的图德尔镇（tuder）。
他的父亲同样名为马库斯·乌尔皮乌斯·图拉努斯（marcus Ulpius traianus），是一位杰出的将军和参议员。
图拉真在图密善（domitian）皇帝统治期间崭露头角；公元89年，他担任塔拉科行省（hispania tarraconensis）的军团指挥官（legatus legionis），协助皇帝平定了安东尼乌斯·萨图尔尼努斯（Antonius Saturninus）在莱茵河地区发起的叛乱。
随后，他担任了日耳曼尼亚（Germania）和潘诺尼亚（pannonia）的总督。
公元96年9月，图密善被年老无子的涅尔瓦（Nerva）继任。
然而，涅尔瓦因失去军队支持而不受欢迎。
在禁卫军（praetorian Guard）成员发动叛乱后，涅尔瓦决定收养更受军队欢迎的图拉真作为继承人。
图拉真以在对日耳曼部落的军事行动中表现突出而闻名。
作为罗马皇帝，图拉真主持了许多建筑项目，包括以他命名的广场（trajan’s Forum），并引入了如“供养制度”（alimenta）等社会福利政策，还发起了新的军事征服。
他吞并了纳巴泰亚（Nabataea）和达契亚（dacia），并通过与帕提亚（parthia）帝国的战争将亚美尼亚（Armenia）、美索不达米亚（mesopotamia）和亚述（Assyria）并入罗马帝国版图。
公元117年8月，图拉真在返回罗马途中病倒，因中风在塞利努斯（Selinus）去世。
他被元老院神化，其继任者哈德良（hadrian，图拉真的堂兄）延续了他的政策。
根据历史记载，图拉真的骨灰被安放在图拉真柱（trajan's column）下的小室中。
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作为皇帝，图拉真（trajan）的声望经久不衰——他是少数声名历经19个世纪而未曾褪色的统治者之一。
在他之后，每位新登基的皇帝都会受到元老院的祝愿：“愿他比奥古斯都（Augustus）更幸运，比图拉真（trajan）更优秀”（felicior Augusto， melior traiano）。
在中世纪的基督教神学家中，图拉真被认为是一位德行高尚的异教徒。
到了文艺复兴时期，马基雅维利（machiavelli）在谈及收养继承制相较于世袭继承制的优势时，提到了“从涅尔瓦（Nerva）到马库斯（marcus）”的五位连续的贤明皇帝——这一概念后来被18世纪历史学家爱德华·吉本（Edward Gibbon）普及，他将这些皇帝称为五贤帝（Five Good Emperors），而图拉真正是其中的第二位。
关于达契亚战争（dacian wars）的记载，名为《达契亚战争记》（mentarii de bellis dacicis），由图拉真本人或一位代笔者撰写，其写作风格模仿了凯撒（caesar）的《高卢战争记》（mentarii de bello Gallico），但如今已佚失，仅存一句话。
此外，图拉真的御医提图斯·斯塔提利乌斯·克里顿（titus Statilius criton）所写的《盖提卡》（Getica）也只留下了一些残篇。
阿里安（Arrian）撰写的17卷本《帕提卡》（parthica），关于帕提亚战争（parthian wars）的记录，同样几乎完全散佚。
希腊作家卡西乌斯·狄奥（cassius dio）的《罗马史》（Roman history）第68卷是关于图拉真统治政治历史的主要资料，但这一卷大部分内容仅以拜占庭的缩编或节选形式保留。
此外，小普林尼（pliny the Younger）的《颂辞》（panegyricus）和狄奥·克律索斯托姆（dio chrysostom）的演说词是保存下来的最重要的当代资料。
二者均为高度颂扬性的辞章，典型地展现了高帝国时期的文风，描绘了一个理想化的君主以及对图拉真统治的理想化叙述，更关心意识形态的表达而非历史事实。
小普林尼书信的第十卷收录了他与图拉真的通信，涉及罗马帝国政府的各个方面。
普遍认为，小普林尼作为皇帝的亲信，这些书信为研究图拉真提供了独特而宝贵的信息，这是现存的唯一一组总督与皇帝之间的往来书信。
然而，有观点认为，小普林尼与图拉真的通信既不亲密也不坦率，而是正式信函的交流，小普林尼的立场甚至近乎谄媚。
一些作者甚至提出，这些文本很大程度上由图拉真的帝国秘书（ab epistulis）撰写或编辑。
由于文学资料的稀缺，现代历史学对图拉真及其统治的讨论难免带有推测性。
非文学资料如考古学、铭文学和钱币学也对重建他的统治提供了重要的参考价值。
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马库斯·乌尔皮乌斯·图拉真（marcus Ulpius traianus）出生于公元53年9月18日，地点是罗马帝国的伊斯帕尼亚·巴埃提卡省（hispania baetica，现在的西班牙安达卢西亚地区）。
他的出生地是意大利卡（Italica，现在属于塞维利亚郊区的圣蒂蓬塞 municipal area of Santiponce），这是一个由西庇阿·阿非利加努斯（Scipio Africanus）于公元前206年建立的罗马殖民地。
当图拉真出生时，这里只是一个小镇，没有公共浴场、剧院和圆形竞技场，且其直接管辖的领土非常狭小。
图拉真的出生年份并没有确切记载，也可能是公元56年。
卡西乌斯·狄奥（cassius dio）《罗马史》（Roman history）的节本中称图拉真为“伊比利亚人，而非意大利人，甚至不是意大利裔”，但这一说法被其他古代文献否认，也被现代学者驳斥，因为他们重建了图拉真的意大利血统。
阿庇安（Appian）记载，图拉真的家乡意大利卡由意大利士兵定居，并以意大利命名，这些士兵曾在西庇阿的指挥下征战西班牙。
在接下来的几个世纪里，更多意大利移民来到这里。
这些移民中包括乌尔皮乌斯家族（Ulpii）和图拉伊乌斯家族（traii），他们可能是最初的定居者之一，也可能是在公元前1世纪末期才到达。
根据《皇帝节略》（Epitome de caesaribus）中对图拉真的描述“乌尔皮乌斯·图拉伊乌斯（Ulpius traianus ex urbe tudertina）”，他们的原籍是意大利中部翁布里亚地区（Umbria）的图德尔（tuder，现在的托迪 todi）城。
这一说法得到了考古学的证实，有铭文证据显示，乌尔皮乌斯家族和图拉伊乌斯家族均存在于翁布里亚地区，尤其是图德尔。
此外，对乌尔皮乌斯（Ulpius）和图拉伊乌斯（traius）两个姓氏的语言学研究表明，这两个名字都具有奥斯坎-翁布里亚（osco-Umbrian）起源。
尚不清楚图拉真的祖先在到达西班牙时是否是罗马公民。
如果他们是在公元前91年至前87年的社会战争（Social war）之后到达，当时图德尔成为了罗马公民的自治市，他们很可能已经获得了罗马公民权。
在西班牙期间，他们也可能与当地伊比利亚人通婚，这可能会导致失去公民权。
如果他们失去了公民权，他们会在公元前1世纪中期意大利卡获得拉丁权利成为自治市时重新获得公民权。
图拉真的祖父乌尔皮乌斯（Ulpius）娶了一位图拉伊乌斯家族的女子（traia），他们的儿子，也就是图拉真的同名父亲，马库斯·乌尔皮乌斯·图拉伊乌斯（marcus Ulpius traianus），在提比略（tiberius）在位期间出生于意大利卡，并成为了一位杰出的元老和将军，在第一次犹太-罗马战争中，他指挥第十菲雷滕西斯军团（Legio x Fretensis），效忠于维斯帕先（Vespasian）。
图拉真的母亲是马尔基娅（marcia），一位属于马尔基娅氏族（gens marcia）的罗马贵族女子，同时也是第二位弗拉维王朝皇帝提图斯（titus）的嫂子。
关于她的记载很少。
她的父亲被认为是昆图斯·马尔基乌斯·巴雷亚·苏拉（quintus marcius barea Sura），母亲则是安东尼娅·弗尼拉（Antonia Furnilla），她是奥卢斯·安东尼乌斯·鲁弗斯（Aulus Antonius Rufus）与弗尼娅（Furnia）之女。
图拉真拥有一些名为“马尔基娅尼亚陶器厂”（Figlinae marcianae）的土地，这些土地位于另一个翁布里亚城镇阿梅里亚（Ameria）附近，靠近图德尔和雷亚泰（Reate，弗拉维王朝的故乡），据信是马尔基娅家族的家园。
乌尔皮乌斯家族的血脉在图拉真去世后延续了很久。
他的姐姐是乌尔皮娅·马尔基娅娜（Ulpia marciana），侄女是萨洛尼娅·马提迪娅（Salonia matidia）。
关于图拉真早年的成长经历所知甚少，但普遍认为，他可能在意大利卡度过了最初的几个月或几年，然后移居罗马，大约在八九岁时，他几乎可以确定曾随父亲短暂返回意大利卡，当时图拉伊乌斯担任巴埃提卡（baetica）总督（约公元64至65年）。
由于意大利卡的规模较小，缺乏强大的地方权力基础，使得乌尔皮乌斯家族（以及意大利卡的另一重要元老家族埃利乌斯家族 Aelii）不得不在巴埃提卡、塔拉科嫩塞（tarraconense）和纳博嫩塞（Narbonense）地区建立地方联盟，尤其通过图拉真的妻子庞培娅·普洛蒂娜（pompeia plotina）在纳博嫩塞地区建立了联系。
这些联盟中的许多并非在西班牙，而是在罗马建立的。
家族在罗马的住所被称为图拉伊乌斯府（domus traiana），位于阿文提诺山（Aventine hill）。
在戴安娜神庙广场（piazza del tempio di diana）下的考古挖掘发现了被认为是这一家族大型郊区别墅的遗迹，其装饰房间的遗存极为精美。