凌晨十二点，陈大川赶到了轴承厂。
他一只手拎着保温饭盒，另一只手抱着一个已经掉皮的牛皮笔记本。
“野哥。”
“周叔让我把这个交给你。”
周野接过笔记本。
封面已经泛黄，右下角用钢笔写着三个字。
周国梁。
“我爸怎么知道我需要这个？”
“刘厂长给医院打过电话。”
陈大川把饭盒放到工作台上。
“周叔听说你在修厂里的磨床，非让我去修理铺东墙的柜子里找笔记本。”
“他说里面可能有你需要的东西。”
“还说……”
陈大川表情有些古怪。
“说什么？”
“他说你要是敢逞强乱送电，等他出院以后，用扳手敲断你的腿。”
韩建国没忍住笑出了声。
“还是老周的脾气。”
“以前设备科那些年轻人，谁违反安全规程，他就拎着扳手追谁。”
周野打开保温饭盒。
里面是医院食堂买来的饭菜，早已经有些凉了。
他从晚上开始检查设备，直到现在还没有吃东西。
“先吃点。”
韩建国道：“机器重要，人也不能先倒下。”
“你吃饭的时候，我让人把华辰驱动器和电气图准备好。”
周野确实有些饿了。
他坐在工作台旁，一边吃饭，一边翻看父亲的笔记。
笔记本前半部分记录着普通设备维修。
电机异响。
导轨磨损。
液压系统泄漏。
很多内容都只有简单几行，旁边画着潦草示意图。
翻到中间以后，内容突然发生变化。
页面上出现大量线路图和计算公式。
最上方写着：
“云工一号编码器国产替代试验。”
三十一年前，云工一号项目使用的主轴编码器来自海外。
样机试制期间，编码器接口模块发生损坏。
新的进口模块价格昂贵，采购周期也很长。
周国梁和设备科几名技术人员尝试使用国产元件，设计一套信号转换电路。
他们最终制作出了样机。
可在正式试机前，云工一号项目便因为其他故障停止。
这套转换电路也没有真正投入使用。
笔记中记录的编码器协议，与眼前这台进口磨床并不完全相同。
但底层思路高度一致。
都是将老式差分信号进行隔离、整形，再转换成现代驱动器能够识别的反馈格式。
周野越往后看，眼神越亮。
系统解析出来的方案更加先进。
父亲笔记里的方案却更贴近轴承厂现有条件。
二者结合，正好能够解决他们面临的困难。
手机在这时响了。
来电人是父亲。
周野接通电话。
“笔记看见了？”
周国梁声音有些沙哑。
“看见了。”
“云工一号的编码器转换方案，是你设计的？”
“不是我一个人。”
“当年设备科七八个人一起弄的。”
“我主要负责线路和抗干扰。”
“那时候进口零件不好买，坏一块板，机器就得停几个月。”
“我们只能想办法用手里有的东西替代。”
周国梁停顿一下。
“你修的那台设备，和云工一号不是同一种型号。”
“笔记只能作为参考。”
“不要照抄。”
“我知道。”
“机器线路有没有完全断电？”
“断了。”
“砂轮拆了吗？”
“已经拆下来检测。”
“主轴异常启动原因找到了吗？”
“错误驱动模块、备用电池失效，加上编码器反馈线断裂。”
电话那头安静了几秒。
“盛源换的模块？”
“是。”
周国梁叹了口气。
“老厂现在懂设备的人越来越少。”
“机器一坏，只能听代理商说什么是什么。”
“他们说主轴坏了，就换主轴。”
“说控制器坏了，就换控制器。”
“花了很多钱，问题却不一定真正解决。”
“爸。”
周野看着笔记中的线路图。
“如果我不用原来的海外驱动器，换成国产的，你觉得能行吗？”
周国梁没有立即回答。
“安全保护能不能保证？”
“能。”
“编码器反馈能不能稳定？”
“正在做转换模块。”
“主轴参数呢？”
“重新测定。”
“那就可以试。”
周国梁道：“机器认的是信号和参数，不认零件是哪国生产的。”
“别迷信原厂，也别为了证明国产就盲目替换。”
“标准达到，就是好东西。”
电话挂断以后，周野重新摊开笔记。
报废焊接机器人拆下来的模块，也已经完成清理和测试。
其中的高速差分接收芯片性能正常。
华辰d12驱动器被送到工作台。
设备科提供了完整接口资料。
接下来，他们需要制作一块转换控制板。
周野负责线路设计。
韩建国负责核对机床原始安全逻辑。
两名设备科电工制作线束和防护外壳。
凌晨三点，第一版线路图完成。
凌晨五点，控制板焊接结束。
早上七点，程序写入。
系统不断进行检查。
【编码器信号转换板制作完成】
【线路完整度：91%】
【抗干扰能力：不足】
【当前状态不建议安装】
第一版没有通过。
高精度机床内部存在大量电磁干扰。
普通设备可以正常工作的控制板，安装到磨床上以后，可能产生错误反馈信号。
主轴每分钟上万转。
哪怕一次错误反馈，都可能造成严重后果。
周野没有冒险。
他重新设计屏蔽线路，在电源和信号之间增加隔离，又调整控制板接地方式。
上午十一点，第二版完成。
【编码器信号转换板制作完成】
【线路完整度：98%】
【抗干扰能力：优秀】
【安全隔离：通过】
【允许进行离线测试】
转换板连接到独立测试设备。
韩建国缓慢转动编码器。
示波器上，原本杂乱的信号逐渐变得稳定。
华辰驱动器也第一次正确读取到主轴位置。
“有反馈了！”
韩建国激动地看向屏幕。
“转速、位置、方向，全都对得上！”
周野没有急着高兴。
离线测试通过，只代表转换思路正确。
真正安装到机床以后，还要面对更加复杂的电气环境。
系统任务倒计时，已经进入五十小时以内。
【任务剩余时间：48小时36分】
周野关闭测试电源。
“准备装机。”
“先恢复控制系统。”
“然后重新测定主轴参数。”