第一版设计，只用了十个小时。
方案很直接。
以云工一号为基础，缩短床身，提高主轴功率，增加自动上下料系统。
通过提高砂轮进给速度，将磨削时间从一百零八秒压缩到四十八秒。
再将装夹和测量时间压缩到十二秒。
理论加工节拍，六十秒。
还是超过要求十五秒。
更严重的是磨削热。
模拟连续加工两百件后，工件温度上升七点六摄氏度。
尺寸漂移达到零点零零九毫米。
是技术要求的四倍多。
【第一版方案综合完成度：36%】
【预计加工节拍：60秒】
【预计连续生产尺寸漂移：0.009毫米】
【主要缺陷：单次磨削去除量过大】
第一版直接作废。
第二版方案采用双工位。
第一工位负责粗磨，第二工位负责精磨。
两个工位同时工作，加工节拍能够降低到四十二秒。
精磨工位只需要去除极少余量，热量也明显下降。
这是目前行业中常见的高效方案。
可工件从第一工位转移到第二工位时，必须进行第二次装夹。
哪怕夹具重复定位精度达到两微米，工件自身的基准变化也会增加误差。
系统给出的预测很不理想。
【第二版方案综合完成度：58%】
【预计加工节拍：42秒】
【预计工件圆度：0.0023毫米】
【主要缺陷：二次装夹产生基准误差】
速度达到要求。
精度却不够。
林浩揉了揉已经发红的眼睛。
“能不能把第二次装夹误差用在线测量补偿掉？”
“理论上可以。”
周野说道，“但每一件工件都要重新建立中心坐标。”
“测量和计算至少需要十二秒。”
“加进去以后，节拍又会超过五十秒。”
速度和精度，像两道永远无法同时关闭的闸门。
提高一个，另一个就会失控。
第二天晚上，众人依旧没有找到真正可行的方案。
技术评审只剩五天。
陈大川已经整理出四十多家供应商，设计却迟迟没有定型。
周国梁盯着两张被否决的草图，忽然说道：“我们为什么一定要移动工件？”
“粗磨以后换到精磨工位，会产生二次装夹误差。”
“那就让两个砂轮架来找同一个工件。”
一句话，让会议室里所有人同时抬头。
工件不动。
夹具不动。
加工基准也不动。
在同一个工位两侧，分别布置粗磨砂轮架和精磨砂轮架。
粗磨完成后，第一套砂轮退出。
第二套精磨砂轮立即进入。
只需一次装夹，就能完成两种磨削。
“对置双主轴。”
周野立刻在白纸上画出结构。
两套砂轮架分列工件左右两侧。
左侧采用大功率普通静压主轴，负责快速去除大部分余量。
右侧采用野火工业刚刚完成的双路阻尼静压主轴，负责最后几微米的精磨和无火花磨削。
两个砂轮架共用一张高刚度床身。
粗磨用三十秒。
精磨用十秒。
自动上下料和在线测量在磨削间隙同步进行。
理论节拍可以压缩到四十三秒。
更重要的是，工件从头到尾只装夹一次。
基准不会改变。
第三版方案迅速建立。
模拟加工开始。
第一百件。
第三百件。
第六百件。
精度全部合格。
可加工到第八百三十件时，尺寸曲线突然开始漂移。
【第三版方案综合完成度：72%】
【预计加工节拍：43秒】
【预计工件圆度：0.0013毫米】
【连续生产尺寸漂移：0.0056毫米】
【主要缺陷：双砂轮架热场相互干扰】
粗磨砂轮功率大，产生的热量多。
热量通过床身传递到精磨一侧，导致精磨砂轮架位置逐渐变化。
单独看每套主轴都很稳定。
安装在同一张床身上，却会互相影响。
“把两套砂轮架分开安装？”
林浩问道。
“分开以后，两个基准会独立变化。”
“误差更难控制。”
“增加隔热层？”
“可以减慢传热，不能消除热量。”
周野走到云工一号旁。
这台老机床运行几个小时以后，床身温度同样会发生变化。
可由于床身结构厚重，左右变化基本对称，所以对加工中心位置影响不大。
对称。
周野目光一凝。
既然热量无法完全消除，那就让热变形互相抵消。
“粗磨主轴在左侧发热，床身会向右偏。”
“如果把液压站和砂轮修整系统的主要热源布置到右后方，就能产生反方向热变形。”
林浩立即建立新模型。
“主动制造反向热场？”
“不是主动加热。”
“是重新布置原本就存在的热源。”
“让整台设备的温度变化保持对称。”
第四版设计开始。
粗磨主轴位于左前方。
液压站布置在右后方。
两套砂轮冷却液采用独立循环，却通过中间换热器保持相同基础温度。
床身内部增加对称回流通道。
控制器根据四十八个温度测点，实时调整两套冷却系统流量。
十个小时后，热场模拟完成。
【第四版方案综合完成度：87%】
【预计加工节拍：43.6秒】
【预计工件圆度：0.0012毫米】
【预计连续运行72小时尺寸漂移：0.0017毫米】
三项核心指标，第一次全部满足要求。
可成本预算又出了问题。
两套高精度主轴。
两套冷却系统。
四十八个温度传感器。
再加上自动上下料和在线测量装置，初步制造成本已经达到九百六十万元。
如果按照正常利润报价，最终价格至少要一千三百万元。
超过项目预算。
“省别的地方可以。”
宋守义说道，“安全系统不能减。”
“机械保护、独立油压监控和主轴防护罩，一项都不能少。”
林浩也说道：“温度传感器不能砍。”
“热补偿需要足够数据。”
“传感器少一半，模型精度至少下降百分之三十。”
陈大川翻着供应商清单。
“进口在线测量系统报价一百二十七万元。”
“要是换成国产，能压到六十八万元。”
“但对方现有产品的测量周期是九秒。”
“我们留给在线测量的时间最多六秒。”
速度不够。
又一次卡住。
周野拿起国产在线测量系统的资料。
测头精度没有问题。
真正拖慢速度的，是测量方式。
现有系统需要接触工件三个位置，再计算直径和圆度趋势。
三次接触，加上测头伸出和收回，至少九秒。
“我们不需要它每次测三个点。”
周野说道，“粗磨结束以后，只测一个位置，快速判断剩余加工量。”
“精磨完成后，再在工件旋转过程中进行连续扫描。”
“测量和无火花磨削同时进行。”
林浩迅速反应过来。
“把测量时间藏进加工时间里。”
“对。”
“设备总节拍不用增加。”
但这种方案要求测头在工件旋转时保持稳定接触。
普通测头可能产生弹跳。
周野重新设计了一套恒力测量臂。
用平行四边形弹性结构代替传统滑轨，减少运动间隙。
宋守义负责机械限位。
林浩负责滤除旋转时产生的高频噪声。
第三天凌晨，第一套试验测量臂安装到云工一号上。
他们连续检测了三十只不同尺寸的轴承内圈。
单次测量时间，四点八秒。
重复测量误差，零点零零零五毫米。
达到要求。
成本却只有进口系统的三分之一。
【原创子系统设计完成】
【子系统名称：旋转恒力在线测量装置】
【测量精度：0.0005毫米】
【单次测量时间：4.8秒】
【预计单套制造成本：21万元】
【第四版方案综合完成度提升至93%】
整台野火一号的预计制造成本，下降到八百四十二万元。
最终报价一千一百八十万元。
没有超过项目预算。
还能留下足够资金承担研发和售后风险。
第六天晚上，野火一号技术方案完成。
机械图纸一百二十六张。
电气与控制图纸八十七张。
热变形模拟报告三百四十页。
加工节拍验证视频四十六分钟。
在线测量原型机一套。
还有云工一号连续加工三十件试制品的完整数据。
周野将最后一份文件装入箱子。
系统提示出现。
【第一阶段方案完成度：93%】
【预计通过技术评审概率：71%】
百分之七十一。
剩下的百分之二十九，不在技术。
而在江北集团最终愿不愿意把一千二百万元，交给一家只有四名核心成员的新公司。
……