卫国被楚国搞定了，那接下来当然是鲁国了。楚军随后侵入鲁国，占领了鲁国重镇蜀地，并继续向北推进。
蜀地，今山东泰安西。鲁国只好一边组织军队抵抗，一边希望晋国出兵救援。但晋国会不会出兵是一回事，眼前楚军势不可挡在鲁国境内横冲直撞又是一回事。
楚军侵占了蜀地后，鲁军主力也到了蜀地稍北的阳桥。本来，鲁国希望凭主场优势与楚军形成对峙，然后寄希望于晋国组织联军前来救援。但谁曾想，楚军的战斗力是妖孽级别的，楚军直接发起全线冲锋，鲁军顿时被打了个全线溃败。
鲁国上下顿时慌了。朝堂上，鲁成公看着各卿大夫低首不语的样子，长叹一声，心道你们一个个都比寡人多读几年书多走几里路，怎么就束手无策呢？既然自己是国君，那就直接投降吧。
当然，直接投降好说不好听，比较流行的做法是和谈，然后是盟誓。
鲁成公对臧孙许道：“楚国势大兵强，鲁国根本不是对手，那就烦请爱卿代替寡人求见楚子，请求与楚盟誓吧。”
臧孙许顿时头轰的一声来了，心道主公啊主公，难道你不知道全世界都知道咱老臧是亲晋派么？前番去晋国、去卫国都不是咱老臧在奔走的吗？这番去楚国，万一楚国佬知道咱老臧是亲晋派，说不定直接抓了起来甚至砍了头。唉，国君做事，实在冒失。
但与楚和谈是势在必行的，只是鲁成公确实不应该派出臧孙许。臧孙许对鲁成公道：“主公，臣不敢贪功，所以还请主公另择能臣吧。”
鲁成公一愣，却听臧孙许继续道：“楚军北上已有数月，钱粮辎重损耗严重，臣认为不久便会退兵，说不定臣还没赴楚营，楚军已撤。臣并没有促成和谈，却有了退敌之功，因此而受到赞扬，这叫无为贪功，无功受禄，臣不敢当。”
有水平的人，哪怕是明明违抗国君之命，却将理由说得如此高大上，看来臧孙许的学问口才真是一流。
但是在场的季孙行父、叔孙侨如和子叔婴齐都认为，臧孙许此番言论没有问题，他们认为自己和臧孙许一样，在这次鞍地之役中，都已经向全世界表明了态度，他们都是亲晋派。
因为，鞍地之役中，鲁国派出了四位上卿，季孙行父、臧孙许、叔孙侨如和子叔婴齐，他们可谓是率着鲁军参与了鞍地之役。唯一没有参加鞍地之役的，是仲孙蔑，他陪着鲁成公守着国。
看着季孙行父、叔孙侨如和子叔婴齐对臧孙许所言表示出肯定支持的眼神，仲孙蔑无奈，主动请缨前往楚营求和。
鲁成公给仲孙蔑的谈判底线就是一切听楚国的，楚国要求鲁国做什么，那就做什么，先解决眼前的危机再说。
仲孙蔑细细盘算了一下鲁国的国库，虽然鲁国自实施了初税亩以来，国库算是有点东西了，但这一次因为犒赏晋国将士，国库早就又空了。难道空手去求和？
实在没钱，那就送人吧。史料记载，仲孙蔑带去了木工、缝工和织工各百人，进献给楚军统帅熊婴齐。这是春秋鲜有的一次直接拿工匠作为贿赂的记载，要知道，工匠在各国是非常重要的，用现在的话讲，这叫技术，而且往往是一国的先进技术，国之重器。
除此之外，鲁国公弟衡入楚作为人质。所谓公弟，就是鲁成公的同母亲兄弟，此时估计也在十五六岁左右。
楚国令尹熊婴齐也不禁动容，当场答应与鲁国结盟。
熊婴齐答应的如此干脆是有他的考虑的，一是楚军确实远道疲惫，大家都希望早点回国，更何况，此番北上，主要的是展示一下军威，这个目的已经达到。二是鲁国也诚实可怜，已经到了拿工匠这样的国之重器用作贿赂的地步，楚军即使是攻入鲁国，估计也没什么好抢的。
公元前589年周历11月12日，楚国令尹熊婴齐代表楚国，与鲁国、许国、蔡国、秦国、宋国、陈国、卫国、郑国、齐国、曹国、邾国、薛国、鄫国等十四个诸侯，在鲁国蜀地召开盟会。
鲁成公亲自参加了这场声势浩大的盟会，虽然此次会盟在鲁成公看来有些不伦不类，因为到位的只有三位国君，即鲁国国君鲁成公，许国国君许灵公，蔡国国君蔡景侯，其余的秦国、宋国、陈国、卫国、郑国、齐国、曹国、邾国、薛国、鄫国等，都只是卿大夫参会。
而且，这次会盟表面上是由到会的鲁国、蔡国、许国三位国君在主持，但实质上是楚国令尹熊婴齐。有意思的是，这三位国君的平均年龄，也就十几岁而已。
但鲁成公还是非常惊心，因为他万万没想到，非但前番让自己感恩戴德的晋国，在楚国面前根本不敢放半个屁，任由楚军北上，三下五除二搞定了卫国和鲁国，而且楚国的号召力居然那么强大，短时间内就动员了十几个在春秋史上有一定名份的诸侯参会。
想想晋国辛辛苦苦组织的断道之盟，还不是向这些诸侯都发出了邀请，但最终仅到了晋国、鲁国、邾国、卫国这寥寥几国，其中齐国还逃了会。
很显然，此时的列国诸侯心目中的霸主，并非是你晋国，而是楚国。
既然如此，那今后，咱鲁国就得真心实意归顺楚国了么？
难呐，如果真的要归顺楚国，那就意味着背弃了与晋国签订的断道之盟，更是对不起晋国。要知道，晋国刚刚帮助鲁国解决了齐国入侵的重大问题，还迫使齐国归还了上百年前侵占鲁国的汶阳之田。
鲁国必须调整自己的大国外交政策了，那就这样吧，对晋国要真心实意的拥护和追随，对楚国则是阳奉阴违的归顺和服从吧。