二百余条清军战船，从北航道冲出，直接向着明军舰队撞来。
清军的内河水师战船，与东海镇的战船，在装备上有很大的区别。
海战中，如果一方不想接舷和撞击，两方船只很难撞在一起，所以各船都很注重远程的火炮，侧舷火力强大，而内河相对狭窄，舰队很容易相撞，所以清军的战船侧舷火力不强，大炮主要放在船头，以便于冲向敌舰时，还能发炮轰击敌船。
“冲上去！”刘良佐身穿铠甲，头戴尖顶铁盔，右手按着刀柄，左手向前一挥，威风凛凛的大声喝令。
两百余条清军战船，向着明军船队冲去，船头破开水面，泛起道道浪花，如射出的巨箭，向明军船队射来。
刘良佐的水军成军已有数年，加上船只众多，倒也并不惧怕明军水军。
如果是在大海上，刘良佐承认不是明军的对手，此时在长江上，刘良佐却有信心一战。
明军战船火炮虽然犀利，但是只要冲上前去，清军必定能凭借船只数量，击败明军的船队。
“火船，点燃一艘海寇战船赏银一百两，烧毁海寇巨舰，赏银千两！”刘良佐大声怒吼。
清军五十余条火船在前，其余兵船在后，士卒怒吼着向明军冲来。
“轰轰轰”刘良佐军令方下，明军炮船调整位置后，侧舷火炮轰鸣，一枚接着一枚炮弹，呼啸着砸来。
炮弹落入江中，水柱冲天而起，溅上天空的水柱落下来，瞬间将清军淋成了落汤鸡。
清军船只，在一道道水柱中穿行，有船只被炮弹击中，顿时化作碎木飞溅。
明军第一轮炮打过来，就砸得清军五六艘火船解体，十多艘船受伤，令刘良佐心头一颤，怒声吼道：“加快速度，发炮还击！”
清军船队的船首，火炮开始轰鸣，炮弹砸向明军战船，同时继续向明军冲来。
赵铭手扶舵楼，沉声喝令，“崇明卫拦截，炮舰左满舵！”
三轮炮击后，明军舰队的位置，已经从南航道跨过江心进入北航道，并接近北岸。
赵铭一声令下，旗舰挂起令旗，三十艘蜈蚣船，二十艘福船，向左摆舵，将航行方向从西北，调整到向西，舰队平行于北岸，迎着清军撞去。
双方隔着数里拼命的放炮，黑色的铁弹，在江面上飞来飞去，船只被打得碎木飞溅，导致船只漏水，不断有船只沉默，有士卒沉入大海。
清军船只虽多，不过火炮数目，却不及明军，对射中不占优势，但是清军顺水，船只速度很快。
南岸，满达海注视着清军水师正迅速拉近着与明军水师的距离，严肃刻板的圆脸上终于有了一丝笑容，“只要短兵相接，水师必能击败海寇。”
这时五艘炮舰，打出三轮炮后，左弦火炮需要冷切，加上继续保持航向，要撞上北岸江滩搁浅，所以船只左满舵，将船身掉转过来，船头从对准西北，转向对准西南，斜着向南岸航行，继续以侧舷斜对着清军水师。
旗舰上，刘良佐激动挥拳，清军船只已经快要撞上明军战船，只要贴上去，明军的火炮优势就无法发挥，他将有很大胜算。
这时清军火船上，士卒点燃火炬，手持弓箭的清军纷纷涌到船头，准备放箭。
“轰轰轰”又是一阵巨响传来，船身调转过来的五艘炮船，再次开始发炮射击。
巨响声中，调转过来的右舷炮依次猛地一退，甲板一阵颤抖，侧舷烟雾弥漫。
炮船一边发炮，一边穿过浓重的硝烟，向西南方向航行，而赵铭则站在舵楼上大声喊道：“再射！”
五艘炮船上，炮手迅速进行装填，一枚接着一枚的炮弹，呼啸着杂向清军战船。
一时间，清军船队犹如遇见了陨石雨一般，炮弹溅起的水柱和浪花，直接将清军小船打翻。
刘良佐神情大变，忽然轰的一声巨响，一枚黑色的铁弹，冲出硝烟，便直接向他的座舰飞来。
炮弹速度极快，刘良佐来不及反应，就听得“嘭”一声巨响，船舷的护板直接炸开，黑色炮弹裹挟着无数碎木横扫甲板。
水战中，士卒很容易落水，加上炮弹的攻击，盔甲根本防不住，所以水军士卒中除了负责接舷战的士卒外，大多不穿盔甲。
炮弹裹挟着碎木，一名清军弓箭手，直接被炮弹和碎木撕碎，腾起一团血雾，化作无数碎块飞向四周，而炮弹威势不减，横扫甲板，最后击中舵楼，从刘良佐身边坠入江中。
因为角度关系，炮弹斜着几乎贯穿整条战船，甲板上一片狼藉，凄厉的惨嚎声，随着之响起。
这一轮炮，犹豫距离较近，清军被砸沉船十艘，伤了十多艘。
明军炮船火力凶猛，一轮射击就是将近一百五十枚炮弹，清军小船有的一炮就被砸散，即便是大型战船，挨上一炮，也会被砸的稀烂。
刘良佐脸上也被碎木划伤，整个人一屁股坐在甲板上，两名士卒急忙将他扶起，他还没来得及观察，正面的明军船队上佛郎机炮却突然开火。
清军各艘船只心有余悸的冲过，炮舰轰击造成的道道水柱，还没松口起，对面迎击上来的明军船只，却又火炮齐鸣。
不过这次飞来的不是实心弹，而是用佛郎机发射的散弹。
明军的船只要在海上搏击风浪，普遍要比清军战船高大，佛郎机炮居高临下，扫射清军甲板，一炮击发，铁砂成扇面泼出，清军无法躲避，散弹横扫甲板上的清军。
一瞬间，手持弓箭的清军弓手和鸟铳手，被散弹击中，脸上和身上被打出密密麻麻的血坑，令人触目惊心。
“放箭，放铳！”还没交战，清军就损失惨重，刘良佐推开搀扶的属下大声怒吼。
这时双方距离已经只有几十步，双方发炮轰击的同时，船上的士卒开始隔着江面拼命的放箭、射铳，黑压压的箭矢如同蝗虫群一样飞来飞去，船板上钉满了箭矢。
双方战船都被火炮和火枪打的木屑飞溅，死伤非常惨重，而随着距离拉近，船只终于撞在一起。
清军船小，明军船大，蜈蚣船一连撞翻多艘清军小船，最后船头插入清军战船侧舷，才停下来。
这时在隆隆的炮声中，两军开始用长兵器相互击打，同时跳帮作战，一时间短兵相接，到处都是殊死搏斗，金铁交鸣之声和喊杀之声不绝于耳。
接舷战开始后，清军船多人多的优势，开始显现出来，清军数条船围住一条战船，士卒趁机跳帮做战，与此同时清军点燃火船，撞向明军大船，黑烟滚滚，点燃明军两条大船。
这时，五艘炮船已经发完三轮火炮，船只也再次越过江心，进入南航道。
江心沙洲炮台上，清军守军撑着明军船队与清军水师交战的机会，清理尸体，重新装填火炮，终于重新加入战斗，炮台火炮轰鸣，轰击着五艘炮舰。
南岸，满达海见五艘炮舰，进入南航道，顿时狂喜着怒吼道：“发炮，击沉赵杂毛！”
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