南岸，隐蔽的清军炮阵，终于等来了机会。
满达海军令一下，炮阵指挥令旗一挥，手持火炬的清军士卒，将火炬靠近引线，火花咻咻的窜入炮膛，“轰”的一声巨响，炮身一退，炮口喷出火焰，腾起白烟。
一瞬间，南岸炮阵硝烟弥漫，形成一条白色的烟带。
于此同时，被风吹散烟尘的炮台上，火炮轰鸣，一枚枚的铁弹向明军炮舰砸来。
“轰”的一声响，一枚炮弹落在镇海号旁边，溅起的水柱落下来，将赵铭盔甲打湿。
几乎同一时间，在赵铭身前一丈左右，船舷护板炸开，后面一名士卒，被炮弹砸得倒飞，木屑横扫甲板，炮弹撞破另一边的船舷，跌入江中。
“大帅，不好，镇海号中弹了！”身兵亲兵急声大喊。
这时五艘炮船，跨过江心，向西南方向航行，右舷斜对着沙洲炮台，左舷斜对着南岸清军炮阵。
“大帅，清军南岸炮阵暴露，是否开炮轰击！”
清军炮阵轰鸣，腾起的硝烟，暴露了炮阵的位置，而明军右舷虽发三炮后需要冷切，但左舷炮已经冷切完毕，并且完成了装填。
清军炮台和南岸炮阵的轰击下，明军炮船周围溅起道道水柱，船只不时被炮弹击中，甲板上的明军士卒都有些紧张起来，但这时士卒抬头一看，烟雾萦绕中，赵铭的身影却站立在舵楼上，纹风不动，军心立时安定下来。
“不要理会南岸和炮台，向右满舵，把船身调过来，立刻轰击刘良佐座船！”赵铭大声怒吼。
明军水师毕竟只有六十条船，六千多名士卒，而清军参战的兵力，足有好几万人。
这些兵马中，南岸的清军只有明军水师进入南航道时，才能攻击明军，炮台守军虽能轰击明军，但是炮台不能移动，万一明军撤退，炮台不能追击，只有清军水师能攻击明军，还能追击明军，是明军的真正威胁。
因此，赵铭心里十分清楚，要取胜，就只有击败清军水军。
“右满舵！”各艘炮舰上，管带官大声怒吼。
五艘炮舰在清军炮火的轰击下，调转方向，走斜“N”路线，再次垮过江心，进入北航道，并且开始轰击左前方正与崇明卫水师交战的清军战船。
南岸，满达海看见明军炮船开始转向，连忙怒吼：“轰击！别让赵杂毛跑了。”
清军炮阵急忙开火，炮弹落在战船后方溅起水柱，明军战船已经跨过江心。
南岸清军只打了三轮，便眼睁睁的看见明军炮船，进入北航道，脱离了他们轰击的范围。
满达海见此暴跳如雷，却又不能下水，只能看着明军炮船，开始屠杀清军水师。
这时，清军火船已经全部点燃，烧毁了六艘明军战船，清军水师在接舷站中，本来逐渐取得了优势。
可是这个优势，却随着明军炮舰调头，火炮轰鸣，瞬间丧失。
现在距离拉进，火炮命中率大幅度提高，明军五艘炮船，侧舷一轮齐射，足以将一艘千吨级的战船打得粉碎。
因此一旦炮船转过身来，调头回来，便能如死神点名一般，收割清军战船。
一轮火炮砸来，清军旗舰顿时被砸得稀烂，明军炮船齐射清军旗舰，近百枚炮弹砸来，哀嚎一片，船只倾斜，船舱灌水，活着的清军四散而逃，扑通扑通的相继跳江。
一群亲兵从废墟中扒出刘良佐，便要护着他上小船逃走。
“岂有此理，给我退开！”刘良佐大怒，此时此刻，他已经打急眼，知道旗舰不能有什么问题。
现在两军船队相撞，正在接弦战，战场上明清双方都盯着自己，清军刚在近战取得优势，一旦旗舰出问题，怎么保持军心？
刘良佐难得硬气一回，可话音未落，船只已经严重倾斜，眼看着在不走，就要沉入江底喂鱼，而他不是屈原，届时肯定不会有人祭奠他，他哀叹一声，只好让步，转移到一艘小船，然后转移到另一艘福船了上，挂起令旗，继续指挥。
“轰轰轰”刘良佐刚转移到另一艘福船，挂起令旗，明军炮弹便再次袭来，不过这艘福船与明军战船太近，明军没有集火，只是重创战船，没有将起击沉。
这时，明军战船与清军战船已经绞杀在一起，明军炮舰火炮，投鼠忌器，不敢肆意轰击，战场进入焦灼之态。
此时，明军火炮无法发挥，清军炮台却不时轰击着明军炮船，给明军造成威胁。
赵铭目光注视战场，眼中燃烧雄雄斗志，“传令，以本帅旗舰为锋头，直接撞向刘良佐的旗舰！”
刚才的战斗中，五艘炮船一直在外游走，意图发挥侧舷火力，而现在两军绞杀在一起，明军火炮难以发挥。
此时对明军炮船威胁最大的清军火船，已经全部点燃，没了火船的威胁，明军炮船便如海上堡垒一般，便不惧清军战船。
“挂旗！”赵铭急声下令。
一面旗帜在主桅杆上挂起，明军侧舷打出第三轮炮，不过打的不是满清水师，而是清军炮台。
炮台遭受集火，炮手再次死了大半，沙洲上的火炮又哑火了。
如此一来，清军南岸的炮阵帮不上忙，只能干着急，沙洲炮位被打残，如此就只能靠刘良佐与赵铭激战。
满达海看见，一面旗帜在镇海号上挂起，五艘巨舰直接扑向战场，他不禁咬紧牙关，“刘良佐，给大清争口气啊！”
赵铭站在舵楼上，迎风屹立，拔刀怒指着远处硝烟弥漫的新旗舰，急声怒道：“目标，刘良佐，冲！”
明军士卒纷纷拿起燧发火枪，还有手雷、一窝蜂、火油罐等利器，涌到船弦边，准备作战，而大船则全速向清军的旗舰冲去。
本来清军水军在近战中占据上风，不过刚才清军旗舰被击沉，帅旗降了下来，虽然随后又在另一艘战船上升起帅旗，可还是让清军士气一泄。
这时刘良佐正指挥厮杀，身边将领却一声惊呼，“军门，海寇巨舰撞来了！”
明军五艘战船冲入，火枪手居高临下的射杀清军，一窝蜂扫射，手雷投到清军甲板上，清军战船被明军一一重创。
明清水军之间的战斗，开始向着明军一边倾斜，特别是明军大船太高，清军攻击如仰面攻城，船只开到明军战船附近，明军俯视清军战船，甲板上的情况一目了然，一颗雷下去，就将清军解决。
清军几次想点燃战船，撞击明军战船，也都失败，局势已经倒向明军。
“军门，撤退吧！”军官见势不妙，上前低声劝说。
“军门，留点种子吧！留得青山在不愁没柴烧啊。”刘良佐的侄子抱着他的腿哭道。
“罢了，罢了。”刘良佐看见明军炮船向他冲来，清军根本挡不住，斗志丧失，不禁仰天长叹，不是刘某人无能，实在海寇太强大了。
“撤！”没等南岸满达海的命令，刘良佐便下了撤退的命令，清军水师开始向西撤退。
沙洲上，祖泽润看见水师败退，也登上一条小船，趁着明军在北航道内，赶紧坐船南溃！
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